Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching 

　　基于优先级的立体匹配视差细化方法及遮挡修复 　　

　　高精度立体匹配是从2D稠密图像到3D的一大技术难点，尤其是在遮挡区域。遮挡区域的修复问题也通常被认为是一个次要的问题。本文给出了一个有效的多步骤视差细化算法，包括遮挡修复。该框架首先将外点分为最左侧遮挡区、非边缘遮挡区域和误匹配区域，并应用不同策略去细化。为了解决遮挡问题，引入了一个填充优先级和表面判断机制，以避免误差的错误传播。算法在公开数据集上测试效果鲁棒。 　

　　图1. 填充优先级示意图。从左到右依次为：RGB图的最左侧部分，遮挡修补之前，遮挡修补之前的局部放大图，不加优先级的填补结果，加了优先级的填补结果，真值。 　　  　　 

　　图2. 视差细化结果。（a）视差细化之前的初始视差图，（b）-（e）其他对比算法结果，（f）本算法结果。 

　　本文链接：

      https://ieeexplore.ieee.org/document/8010259/