仿生双目摄像机　　 　  

　　生产厂商：自制  

　　型号：BE-F720 

　　参数指标: 

　　CMOS尺寸：1/3〃 

　　输出分辨率：1280X720P @ 30fps or 60fps 

　　镜头FOV：H：100°， 

　　镜头焦距：2.8mm 

　　基线长度：65mm. 

　　输出接口：USB3.0 

　　生物界绝大多数动物都通过自然选择进化出双眼的视觉系统，这对机器人视觉系统的进化是一个重要的启示，基于人类眼球控制理论中标准辐辏和注视物体零视差理论，研制出的仿生双目摄像机，具有如下特点： 

　　1、高度的时空一致性，两路图像采集环节同步精度＜70ns； 

　　2、可靠的自同步功能，消除了对独立同步设备的依赖； 

　　3、在线图像标定功能，实时输出平行视图像； 

　　4、镜头畸变校正，成像传感器与ISP无缝结合，降低对高端镜头的依赖。 

　　仿生双目摄像机面向机器视觉开发需求，可为机器视觉开发人员提供高实时的高质量的平行视图像，同时为后期的被动视觉传感器的实现打下基础。