基于双目相机打造类脑算法研究平台，平台内集成了双目相机标定、双目图像立体校正、双目深度获取等基本算法以及地平面检测、障碍物检测、人脸检测、3D位置关系求解、融合IMU的视觉里程计等更高级视觉功能算法，旨在助力应用型研究人员实现快速开发，方便相关类脑算法的应用普及。后续将继续该研究平台的维护和升级，进一步扩展和集成更多实验室研发的类脑智能算法，为该领域研究和开发人员提供更友好的开发环境和更便捷的实践平台。