1

无人系统研究

1、根据要求负责无人系统感知、决策、控制等研究，开展领域前沿技术路线探索，技术水平达到领域内SOTA水平；
2、完成无人系统个体及集群的人-机-环境交互等赋能，提升无人系统自主智能；
3、面向项目应用需求，开展前沿技术部署应用，以满足应用场景指标。

1、具有自动化、计算机、电气、机械等相关专业博士学位，QS前100高校优先；
2、熟练掌握主流无人系统开源框架，掌握环境感知、路径规划、移动控制、人机交互等前沿技术；
3、有无人系统及集群应用功能完整开发与部署经验者优先；
4、在机器人、人工智能重要期刊、会议发表过高水平论文；
5、在海内外知名高校、科研机构具有3年研究工作经历优先；
6、具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，具有钻研精神。

zml0508@mail.sim.ac.cn；

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2

具身智能研究博士后

1、围绕机器视觉、控制与规划、多模态感知、SLAM、强化学习、多模态大语言模型、VLA 等具身智能核心技术领域，开展前沿算法与模型研究，突破复杂场景下的技术难题；
2、参与具身智能系统工程化研发，完成从算法设计到系统测试优化的全流程工作；
3、面向项目应用需求，开展前沿技术部署应用，以满足应用场景指标。

1、具有计算机、自动化等相关专业博士学位；
2、具备开展创新性学术探索的能力，发表过相应的高水平期刊或顶会论文。
3、具备独立较强的问题解决能力，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。

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3

新型视觉算法博士后

1、研究最前沿的计算机视觉技术，包括但不限于基于三维重建、定位导航、场景理解、视觉推理、弱监督及自监督学习、模型蒸馏等；
2、参与团队实际项目，进行前沿技术研究并针对落地中的问题尝试创新性方法；
3、跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破，以及论文发表及专利申请。

1、具有计算机、自动化、数学等相关专业博士学位；
2、熟悉视觉算法领域前沿技术的发展趋势，并具备运用相关技术解决现实问题的能力；有脉冲神经网络、神经态电路、光计算相关领域研发经验者优先；具备建模仿真经验，有光学成像系统建模、求解建模等经验优先；
3、具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。

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4

多模态智能体博士后

1、负责多模态智能体的感知、理解、决策等研究；
2、结合大模型部署/微调，面向端侧无人系统任务执行需求，开展面向专业应用领域/场景的多模态智能体系统构建；
3、面向项目应用需求，开展前沿技术部署应用，以满足应用场景指标。

1、具有控制、计算机、人工智能等相关专业博士学位；
2、熟悉Knowledge Graph、Large Language Model、Vision-Language-Action等模型及应用。发表过相应的高水平期刊或顶会论文，有面向端侧无人系统的功能应用开发与部署经验者优先；
3、具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。

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5

脑科学与神经工程博士后

围绕脑机接口、类脑智能计算、神经电生理等前沿交叉领域，开展创新性研究。重点方向包括：
1、神经信号处理与解码：基于在体或离体神经电生理信号，研发新型神经编解码算法，实现运动、意图等的高精度解码；
2、类脑模型与计算架构：借鉴神经环路原理，构建脉冲神经网络等类脑计算模型，探索其在信息处理、感知决策中的应用；
3、闭环交互与神经调控：研究基于实时神经反馈的闭环脑机接口系统，探索其对神经可塑性与功能修复的机制；
4、前沿技术探索与融合：推动新型神经记录/刺激技术、人工智能方法与神经科学的交叉融合，探索变革性应用。

1、具有神经科学、生物医学工程、计算机科学、电子工程、应用数学、物理学等相关专业的博士学位；
2、具备以下至少一项扎实的研究背景：
1）神经电生理实验技能：熟悉在体/离体电生理记录、信号采集与分析技术。
2）神经计算与建模：具有计算神经科学、神经网络建模、或类脑智能算法研究经验。
3）脑机接口系统开发：有神经信号处理、解码算法开发或脑机接口系统集成实践经验；
3、熟练掌握Python、Matlab或C++等编程语言；具有良好数据分析能力，熟悉深度学习框架，如PyTorch/ TensorFlow；
4、对神经科学前沿有强烈好奇心，具备优秀的独立科研能力、创新思维与团队协作精神。

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6

脑科学与神经工程博士后/助理研究员

围绕脑机接口、类脑智能计算、神经电生理等前沿交叉领域，开展创新性研究。重点方向包括：
1、神经信号处理与解码：基于在体或离体神经电生理信号，研发新型神经编解码算法，实现运动、意图等的高精度解码；
2、类脑模型与计算架构：借鉴神经环路原理，构建脉冲神经网络等类脑计算模型，探索其在信息处理、感知决策中的应用；
3、闭环交互与神经调控：研究基于实时神经反馈的闭环脑机接口系统，探索其对神经可塑性与功能修复的机制；
4、前沿技术探索与融合：推动新型神经记录/刺激技术、人工智能方法与神经科学的交叉融合，探索变革性应用。

1、具有神经科学、生物医学工程、计算机科学、电子工程、应用数学、物理学等相关专业的博士学位；
2、具备以下至少一项扎实的研究背景：
1）神经电生理实验技能：熟悉在体/离体电生理记录、信号采集与分析技术。
2）神经计算与建模：具有计算神经科学、神经网络建模、或类脑智能算法研究经验。
3）脑机接口系统开发：有神经信号处理、解码算法开发或脑机接口系统集成实践经验；
3、熟练掌握Python、Matlab或C++等编程语言；具有良好数据分析能力，熟悉深度学习框架，如PyTorch/ TensorFlow；
4、对神经科学前沿有强烈好奇心，具备优秀的独立科研能力、创新思维与团队协作精神。

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7

具身智能研发工程师

1、负责机器人平台运动控制、轨迹规划、自动化控制等功能的研发；
2、负责将强化学习等方法应用于机器人规划控制等任务功能的技术落地；
3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作；
4、跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破，以及论文发表及专利申请；
5、负责相关文档的撰写。

1、具有计算机科学，自动化，数学等相关专业硕士学位及以上，有较强自动控制背景及数学功底;
2、掌握鲁棒控制、PID、模糊控制等多种控制算法，熟悉滤波、系统参数辨识等理论；
3、熟悉机器人运动学、动力学算法等相关技术者优先；
4、熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器，熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用者优先；
5、具备建模仿真经验，有机器人系统建模、求解建模等经验优先；
6、有领域相关竞赛获奖或有相关领域顶会论文发表经验者优先。

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8

机器人系统工程师

1、开展无人系统相关机器视觉感知、决策、规划等相关工程技术研究，开展无人系统软硬件的开发与测试；
2、参与团队实际项目，解决技术落地中的工程问题；
3、进行相关文档撰写，以及论文发表及专利申请。

1、具有人工智能、软件工程、计算机、自动化及相关专业学士学位及以上；
2、熟悉无人系统领域前沿技术的发展趋势，并具备运用相关技术解决现实问题的能力；  
3、具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神，自学能力强，有较好的抗压能力。

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