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一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法

专利名称:	一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法
专利名称英文:
专利类别:
申请号:	2018112500497
专利号:
申请日期:	2018/10/25
第一发明人:	刘衍青
第一发明人英文:
其他发明人:	张晓林,李嘉茂,谷宇章,杨冬冬
其他发明人英文:
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专利授权日期:
缴费情况:
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实施情况:
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